Bitacora

fecha:
4/08/09
Tarea Realizada:
creación del blog
Fecha:
11/08/09
Tarea Realizada:

Complementación de la bitácora en la web

Fecha:

18/08/09

Tarea a Realizar:

inicio de construcción del robot

Identificacion

Pasos a realizar y descripción del proceso inicial:

Las fotorresistencias suelen poseer dos patillas largas y peladas. Interesa que sean largas, pero no que se toquen, ya que falsearían el funcionamiento del robot. Por ello es necesario enfundar al menos una. Se puede hacer por ejemplo con un macarrón obtenido al pelar uno de los cables de telefonía que se emplean.
Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades. Tal vez la más interesante sea sobre una placa perforada de cuadros, aunque también se puede hacer sobre una placa de circuito impreso diseñada para este circuito específico, entre otras posibilidades.
Se utiliza una placa perforada como la de la figura en la que se colocan los componentes y se van conectando por la parte inferior. Posteriormente se recorta al tamaño adecuado con una sierra para metal, se liman los bordes y ya está dispuesta para ser utilizada.

Descripción del montaje:

Materiales:
Lo primero de lo que hay que disponer es de una plataforma montada y operativa para colocar en ella el resto de elementos.
• Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultáneamente.
• Esquema del circuito
• Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente el sensor.
• Un diodo.
• Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
• Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
• Un Darlington TIP 120.
• Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamaño.
• Además se utilizará cable telefónico, belcro y macarrón termorretráctil.

Introducción

En nuestro proyecto nos proponemos construir un fototropo, que es un dispositivo electromecánico simple, que funciona atraído por la luz como la de una linterna y provoca que este se dirija hacia la luz de modo que se denote que sigue la luz debido a la sensibilidad de sus dispositivos.
Escogimos este dispositivo debido a que su complejidad ofrece un reto interesante además que nos pareció interesante la forma en cómo un robot pude seguir la luz sin necesidad de darle programaciones complicadas o dispendiosas además de la fácil obtención de los materiales necesarios para su construcción.
Esperamos que la construcción y el funcionamiento del robot se lleven a buen fin de esta manera podremos saber cuan sencilla es la construcción de un dispositivo robótico.

Portada

Fototropo








Harold Manuel Agámez Manrique 1

Cristian Camilo Cendales Mora 10

Kevin Andrés Mier Pinzón 27








Instituto san Bernardo de la Salle
departamento de informática y tecnología
Bogotá D.C
1104